Двуногий робот научился передвигать предметы подобно людям (видео)

2 июня 2015 - 12:14 AMT

PanARMENIAN.Net - Использование программного обучения и нейронных сетей позволяет машине не следовать только уже заложенному в него алгоритму, а анализировать ситуацию и находить более оптимальные решения.

Ученые из Токийского университета научили двуногого робота двигать тяжелые предметы, используя для этого собственный вес – иными словами робот научился толкать груз точно таким же образом, как это делают люди. Робот HRP-2 сначала пытается просто толкать груз руками. Если не удается, машина начинает подбирать более эффективные способы – упирается плечом или всей спиной, отталкиваясь ногами от пола.

При движении робот удерживает равновесие и учитывает, на сколько продвинулся груз и наклонилось тело. В зависимости от этого HRP-2 делает короткие или большие шаги и меняет положение спины в упоре. Авторы исследования планируют и дальше работать в направлении обучения робота использованию своего веса.